Anwendungsszenario I

Szenario 1: Autonomer Reinigungsroboter in einem öffentlichen Bereich mit Passanten

Werden in Zukunft Reinigungsroboter im öffentlichen Bereich eingesetzt, so stellt dies einige Herausforderungen an den Roboter und die Umgebung. In diesem Szenario reinigt ein Reinigungsroboter der Fa. ADLATUS Robotics GmbH in einem öffentlichen Bereich flächendeckend die Böden. Um seine Aufgabe erfolgreich ausführen zu können, muss der Roboter seinen Fahrweg an die Laufwege der Personen anpassen. In dem Szenario sind sowohl ausgebildete Reinigungsfachkräfte, die den Roboter und seine Interaktionsstrategien kennen, als auch Laien (Passanten) anwesend, die nicht mit den Aufgaben oder den Interaktionsstrategien des Roboters vertraut sind. Damit der Roboter seine Aufgabe zuverlässig erledigen kann, ist es erforderlich, dass der Roboter mit den beteiligten Personen kommuniziert und seine Pläne erklärt und interaktiv abstimmt.