Die Vision dieses Projektes ist ein kooperativer, intelligenter Roboter, der sich in dynamischen sozialen Situationen bewegt, dabei vertrauenswürdig und akzeptanzfördernd agiert und seine Handlungen mit den Menschen im Umfeld verhandelt und koordiniert. Der Roboter ist in diesem Sinne ein freundlicher, kommunizierender und kompetenter Interaktionspartner. Er verfügt über die Möglichkeit die Menschen und ihre Intentionen in seinem Umfeld zu verstehen und kann sich den sozialen Gegebenheiten und neuen Umgebungen anpassen sowie neue Aufgaben lernen.